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直行程执行机构输出直线位移。角行程执行机构输出角位移，角位移小于36°，转动角度为9°或6°蝶阀的执行机构。多转式执行机构与角行程执行机构类似，但转动的角位移可以达多圈。按执行机构组成部件的类型，气动执行机构分为薄膜执行机构、活塞执行机构、齿轮执行机构、手动执行机构、电液执行机构等。按执行机构动作方式，执行机构分为连续、离散两类。连续类型执行机构的输出是连续变化的位移信号。离散类型执行机构的输出是关变化的位移信号。
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